核心技术亮点

1. 系统架构

核心控制器：STM32F103C8T6作为主控芯片

通信模块：LoRa无线模块实现远程数据传输

执行机构：电机驱动的两通水阀（通过PWM控制）

传感单元：气压传感器实时监测水流压力

控制模式：支持自动闭环控制和远程手动控制

2. 工作流程

数据采集：气压传感器持续检测管道压力值

自动控制：

比较当前压力与设定目标压力

通过PID算法计算阀门开度调整量

驱动电机调节阀门位置

远程监控：

通过LoRa接收控制指令（如修改目标压力值，开关阀门）

定时发送系统状态报告（压力值、阀门位置等）

3. 核心功能设计

闭环控制：

采用比例控制/PID算法

设置压力死区避免频繁调节

阀门开度限幅保护（0-100%）

通信协议：

自定义简单帧结构（命令字+数据+校验）

支持三种基本命令：

设置目标压力值

手动阀门控制

状态查询

安全机制：

硬件看门狗

压力异常阈值保护

阀门运动超时检测