陟巡-六足机器人
陟巡-六足巡检机器人,突破环境限制,-25℃至 50℃超宽温域适应能力,搭配 IP66 高防护等级,可在极寒酷暑、多尘潮湿环境稳定作业,还能轻松跨越障碍、精准上下 45° 镂空工业楼梯。集成激光雷达、红外热像仪、高清视觉相机等多传感器,融合自主研发的多传感器导航与路径规划技术,实现室内外全覆盖自主巡检。具备可见光与红外双模态识别功能,能精准读取变压器油温表、断路器 SF6 指示表等数据,误差小于 2% ,同时实时检测设备接头温度,对电流致热型故障自动预警。
主要特点

技术参数
| 标准规格 | 站立 1150 × 660 × 610 mm,趴卧 1190 × 660 × 310 mm,整机重量 68±1 kg(含电池) |
工作条件 | IP66 防护等级,工作温度 -25℃ 至 50℃ |
| 感知模块 | 激光雷达 × 1,深度相机 × 1,广角相机 × 1,IMU × 1 |
| 计算单元 | Orin NX × 1,intel Core i7 × 1 |
| 接口 | Ethernet / USB2.0 / WiFi |
| 电池参数 | 电池容量 32 Ah,充满电时长 2.5 - 3 h |
持续负载 | 70 kg |
连续台阶 | 20 cm |
| 最大爬坡角度 | 45° |
最大速度 | 1.6 m/s |
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