陟巡-六足机器人

陟巡-六足巡检机器人,突破环境限制,-25℃至 50℃超宽温域适应能力,搭配 IP66 高防护等级,可在极寒酷暑、多尘潮湿环境稳定作业,还能轻松跨越障碍、精准上下 45° 镂空工业楼梯。集成激光雷达、红外热像仪、高清视觉相机等多传感器,融合自主研发的多传感器导航与路径规划技术,实现室内外全覆盖自主巡检。具备可见光与红外双模态识别功能,能精准读取变压器油温表、断路器 SF6 指示表等数据,误差小于 2% ,同时实时检测设备接头温度,对电流致热型故障自动预警。


主要特点

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技术参数
标准规格

站立 1150 × 660 × 610 mm,趴卧 1190 × 660 × 310 mm,整机重量 68±1 kg(含电池)

工作条件

IP66 防护等级,工作温度 -25℃ 至 50℃

感知模块

激光雷达 × 1,深度相机 × 1,广角相机 × 1,IMU × 1

计算单元

Orin NX × 1,intel Core i7 × 1

接口Ethernet / USB2.0 / WiFi
电池参数电池容量 32 Ah,充满电时长 2.5 - 3 h

持续负载

70 kg

连续台阶

20 cm
最大爬坡角度45°

最大速度

1.6 m/s


应用场景
工业园区
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