盾巡-防爆巡检轮式机器人
盾巡-防爆巡检轮式机器人专为化工、油气、矿山等防爆危险环境的安全监测需求设计,
具备多模态环境感知融合能力,实现危险工况自适应与设备状态实时监测。融合防爆级
三维空间定位算法、动态巡检路径规划与边缘端实时分析技术,打造跨防爆场景的智能
安全监测系统。支持多危险场景兼容、设备仪表读数校正、气体浓度实时监测,可自动
优化巡检路径、预警防爆隐患、上报安全数据,为化工园区、油气站点、矿山井下的设
备巡检、环境监测提供全流程智能支持。
主要特点
安全防爆设计
采用隔爆型密封结构与防静电材质,从电路到外壳全面杜绝火花与静电隐患
多模态智能环境感知
集成激光雷达、红外热成像与高清夜视摄像头,实现复杂高危场景360° 无死角识别
远程自主双控作业模式
支持预设路径自主巡航作业,搭配远程实时操控系统,全程保障人员零风险介入
全天候耐候稳定运行
具备耐高温、抗腐蚀、防尘防水特性,可在易燃易爆、高湿高尘工况下不间断工作
技术参数
| 主要技术参数 | 项目 | 主要技术参数 | |
| 名称 | 盾巡-防爆巡检机器人 | 防爆等级 | Ex db llB T6 Gb - Ex db IIC T6Gb |
| 整备质量 | <350kg | 整机重量 | 350 kg |
| 爬坡能力 | <25° | 主导航方式 | SLAM激光导航和SLAM激光定位 |
| 涉水深度 | 200mm | 防护等级 | IP66 |
| 工况续航 | >4h | 重复导航定位精度 | <3cm |
| 越障能力 | 120mm | 充电时间 | 3小时充电量大于70%(快充) |
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