盾巡-防爆巡检轮式机器人

盾巡-防爆巡检轮式机器人专为化工、油气、矿山等防爆危险环境的安全监测需求设计,

具备多模态环境感知融合能力,实现危险工况自适应与设备状态实时监测。融合防爆级

三维空间定位算法、动态巡检路径规划与边缘端实时分析技术,打造跨防爆场景的智能

安全监测系统。支持多危险场景兼容、设备仪表读数校正、气体浓度实时监测,可自动

优化巡检路径、预警防爆隐患、上报安全数据,为化工园区、油气站点、矿山井下的设

备巡检、环境监测提供全流程智能支持。


主要特点
  • 安全防爆设计

采用隔爆型密封结构与防静电材质,从电路到外壳全面杜绝火花与静电隐患

  • 多模态智能环境感知

集成激光雷达、红外热成像与高清夜视摄像头,实现复杂高危场景360° 无死角识别

  • 远程自主双控作业模式

支持预设路径自主巡航作业,搭配远程实时操控系统,全程保障人员零风险介入

  • 全天候耐候稳定运行

具备耐高温、抗腐蚀、防尘防水特性,可在易燃易爆、高湿高尘工况下不间断工作


技术参数

主要技术参数项目

主要技术参数

名称
盾巡-防爆巡检机器人防爆等级Ex db llB T6 Gb - Ex db

IIC T6Gb

整备质量<350kg整机重量350 kg
爬坡能力<25°主导航方式SLAM激光导航和SLAM激光定位
涉水深度200mm防护等级IP66
工况续航>4h重复导航定位精度

<3cm

越障能力120mm充电时间3小时充电量大于70%(快充)


应用场景
应急救援
应急救援
石油化工
石油化工
矿山
矿山
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